Привод ЭПВ-150МТ. Модернизация для поворота вала на 360 град.

   Электропривод ЭПВ-150МТ. Производитель, характеристики ниже. Применяется авиационном направлении :)

   В чем собственно будет заключаться модернизация... Необходимо отслеживать один оборот выходного вала, но т.к. это устройство с завода имеет концевые выключатели и срабатывает только при угле поворота выходного вала всего на 85..95 градусов - то такой вариант нам не подходит.
   Для решения задачи можно использовать датчик Холла, установленный на вал концевых выключателей. Из темы форума СКР Александр, 4L1FP пишет : ...давно использую вот этот редуктор МПК-13А-5. Довольно надежная вещь. Легко разбирается и доробатывается (вместо концевых выключателей установил многооборотный резистор). Несмотря на небольшые размеры обладает огромной мощностью.

Этот редуктор (точнее это механизм) используется на самолетах для выпуска закрылок. Поэтому в нем и стоят концевые выключатели. В своем варианте я разобрал его, прочистил и смазал. Снял концевики и механизм, оставил только ведущую шестерню. Отсек получился просторный. Взял многооборотный резистор типа ППЛМ, на вал надел шестерню и укрепил резистор на П-угольнике. Шестерню (плассмасовую) снял с кинематики "китайского" магнитофона. Питание этого механизма +27В. Мотор имеет две обмотки, т.е реверсивный. Родной разьем можно оставить, в моем варианте я снял его, напрямую припоял провода питания и провода от резистора, затем загерметизировал весь отсек. Мотор очень легкий и легко крепиться. Труднее изготовить шток и крепление для мачты. Но я и эту проблему решил. Изготовил самостоятельно. Главное найти родной шток, на авиационной свалке или через "пузырь" можно достать. Шток (вал) он очень тонкий (12мм в диаметре), но очень крепкий т.к изготовлен из специального углеродистого сплава. Его трудно согнуть. Взял стальные отрезки труб и стал наращивать до нужного диаметра (по типу матрешки). Затем все эти отрезки труб заклепал. На фото видно что получилось. В самом редукторе стоит опорный редуктор, что очень даже хорошо. Питаю я редуктор напряжением 12 вольт, при этом получается неодходимое число оборотов и мощность. Мощность конечно не та что при 27в , но тем не менее. У меня этот редуктор вращал УКВ антенны вместе с узлом элевации. Во время ветра, совсем незамечал замедления. Конечно им можно крутить и КВ антенны, проблем не вижу, так я и буду. Потому что легче достать его , чем купить фирменный (это в моем варианте, т.к сам в авиации) да и надежность выше! Можно еще достать редукторы которые вращают антенну метеолокатора (это то что находиться под колпаком в носу самолета). Размером он поменьше, и вал присутствует. 145 об/мин при 27 в, но при 12 В прекрасно подходит для вращения УКВ антенн. Концевиков в нем нет. МПК13 управляется LVB трекером, полностью автоматически и по азимуту так и по элевации. Вещь отличная! При использовании обязательно надо поставить фильтры по питанию. Как и все щеточные двигатели он искрит, а значит и создает помехи, их легко устранить применением фильтров. При своих маленьких габаритах он обладает огромной мощностью. Сам эксперементировал, зажатый в тисках вал при подаче питания на мотор, вырезает железо, но такого лучше не повторять. У меня их было много, можно было поиграться.

   Попробуем установить многооборотный резистор СП5-39А - фото конструктива ниже.

   Как выяснилось, при детальной разборке редуктора, двигатель кроме двух реверсивных обмоток имеет так же и два электромагнитных тормоза (схема двигателя до и после модернизации ниже). В случае, если тебуется изменять скорость вращения выходного вала, прийдется отключать эл.магнитный тормоз, т.к. он с понижением напряжения до 8 Вольт не срабатывает и вращение вала не происходит. Идея питать обмотки двигателя при помощи ШИМ и мощного ключа будут рассмотрены позже. Сопротивления обмоток и токи при ХХ указаны.

   Токи, указанные на картинке - в режиме ХХ, т.о. ток "эл.торомоза" возрастать не будет, а вот ток двигателя думаю до 2А может , по паспорту - см. выше. Обмотки по 7 Ом это переключение направления вращения, обмотки по 48 Ом это эл.тормоз для каждой из реверсивных обмоток. Пришлось обмотки эл.тормоза включить в параллель и подавать отдельно на них напряжение "разрешить вращение".
   Резистор установлен - получается один оборот вала --> изменение сопротивления резистора от 1,66 кОм до 2,34 кОм, либо второй оборот вала 2,34 кОм до 3,01 кОм т.о. один оборот выходного вала - изменение сопротивления 700 Ом. Общий номинал резистора 4,7 кОм - десять оборотов, установлен в среднее положение т.е. 5 оборотов и потом шестерня посажена на вал!!! Нельзя вращать выходной вал более 5 оборотов т.к. многообортный резистор НАКРОЕТСЯ !!! Остается добавить "кусок" электроники...
   Авиационные приводы для радиолюбителя - находка...